作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量
一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机
器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金
属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占
2%，其他工业占15%。
然而关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，但其中的焊
接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机
器人却是重中之重。
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）
工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可
重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的
轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机
械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机
器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行
焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导
轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广
泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所
有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替
某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种
高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。 |
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